11. Dvacátého dne druhého měsíce druhého roku se oblak vznesl od Příbytku svědectví.
12. Synové Izraele se tedy vydali z pouště Sinaj na svá putování, než oblak spočinul v poušti Paran.
13. Tak táhli poprvé podle Hospodinova rozkazu vydaného Mojžíšem:
14. Nejprve táhl po svých oddílech prapor Judova uskupení; v jejich čele šel Nachšon, syn Aminadabův.
15. V čele pokolení Isachar šel Netaneel, syn Cuarův,
16. a v čele pokolení Zabulon šel Eliab, syn Chelonův.
17. Po složení Příbytku se s nimi vydali na cestu i synové Geršona a Merariho, kteří Příbytek nosili.
18. Potom táhl po svých oddílech prapor Rubenova uskupení; v jejich čele šel Elicur, syn Šedeurův.
19. V čele pokolení Šimeonových synů šel Šelumiel, syn Curi-šadajův,
20. a v čele pokolení Gád Eljasaf, syn Reuelův.