18. Potom táhl po svých oddílech prapor Rubenova uskupení; v jejich čele šel Elicur, syn Šedeurův.
19. V čele pokolení Šimeonových synů šel Šelumiel, syn Curi-šadajův,
20. a v čele pokolení Gád Eljasaf, syn Reuelův.
21. Za nimi táhli Kehatovci, kteří nosili svaté předměty. Než došli na místo, Příbytek býval postaven.
22. Potom táhl po svých oddílech prapor Efraimova uskupení; v jejich čele šel Elišama, syn Amihudův.
23. V čele pokolení Manases šel Gamaliel, syn Pedacurův,
24. a v čele pokolení Benjamín Abidan, syn Gideoniho.
25. Jako zadní voj všech uskupení táhl po svých oddílech prapor Danova uskupení; v jejich čele šel Achiezer, syn Ami-šadajův.
26. V čele pokolení Ašer šel Pagiel, syn Okranův,
27. a v čele Neftalímova pokolení Achira, syn Enanův.
28. Takto táhli synové Izraele po svých oddílech, když se vydávali na cestu.
29. Mojžíš řekl Chobabovi, synu Midiánce Reuela, svého tchána: „Vydáváme se k místu, o němž nám Hospodin řekl: ‚Dám je vám.‘ Pojď s námi a dobře se o tebe postaráme, neboť Hospodin zaslíbil Izraeli dobré věci.“
30. On mu však odpověděl: „Nepůjdu. Chci se vrátit do své země a ke svým příbuzným.“
31. Mojžíš mu řekl: „Neopouštěj nás prosím. Vyznáš se přece na poušti a víš, kde bychom mohli tábořit. Staň se naším průvodcem.
32. Půjdeš-li s námi, podělíme se s tebou o dobrodiní, které nám Hospodin prokáže.“
33. A tak se vydali na cestu. Po tři dny putovali od hory Hospodinovy. Ty tři dny putovala Truhla Hospodinovy smlouvy před nimi, aby jim hledala místo k odpočinku.
34. Během dne, když byli na cestě z tábora, býval nad nimi Hospodinův oblak.
35. Kdykoli se Truhla vydávala na cestu, Mojžíš říkával: „Povstaň, Hospodine, ať se tví nepřátelé rozprchnou, a ti, kdo tě nenávidí, ať utečou před tebou!“