1. 耶和華對約書亞說：
2. 「你吩咐以色列人，照我以前藉摩西所吩咐你們的，設立一些城邑作為避難城，
3. 好讓那些誤殺了人的可以逃到那裡，免遭仇人追殺。
4. 逃進城的人要先站在城門口，向避難城的長老陳明事情的經過，長老就把他們收容到城裡，給他們地方住。
5. 如果他們的仇人追到，長老們不可把他們交出來，因為他們是無意殺的，跟被殺者無冤無仇。
6. 這些人要住在城內，直到在會眾面前受了審訊，並且還要等到在任的大祭司死後，才可離城回鄉。」
7. 於是，民眾便設立拿弗他利山區加利利境內的基低斯、以法蓮山區的示劍和猶大山區的基列·亞巴，即希伯崙作為避難城。
8. 他們又在約旦河、耶利哥東面空曠的平原上設立呂便支派的比悉，迦得支派基列境內的拉末和瑪拿西支派巴珊境內的哥蘭作為避難城。
9. 這是為以色列人和那些從外地來寄居的人所設立的避難城，誤殺了人的可以逃到那裡，不致未在會眾面前受審便死在報仇的人手裡。